QNX 性能分析工具
小结
hogs：列出最占用 CPU/RAM 的进程，可以统计内存占用详细情况【可单个进程】
pidin：显示进程信息、系统信息、库信息...【可单个进程】
ps：显示进程信息【可单个进程】
top：多核平均占用，不能针对单个进程？
ttop：和 top 类似，显示更多线程，单核占用率
tracelogger：记录内核事件，保存到 kev 文件，可以用 QNX Momentics 分析各个线程的活动情况
Momentics Profiler/Valgrind
hogs
列出占用 CPU 的进程
参数
-m [e][t][p][s] 统计 ELF/STACK/SHARED/PRIVATE（默认） 内存映射，例如可以用 `-msp` 参数统计 shared 和 private 映射之和
-S [c|m|p] 按照 CPU（默认）、内存、PID 排序
-%
---TLDR---
-i
-s
例子
# 显示进程 39379114 及各个核的占用情况，每 1s 刷新一次
hogs -s 1 39379114
# 统计 shared 和 private 内存映射，并按内存占用排序
hogs -msp -Sm
# 显示 CPU 占用超过 10% 的进程
hogs -% 10c
输出列
MSEC: 自上次结果以来，该进程运行的 ms 数
PIDS: 本次迭代中，进程运行时间的占所有其他进程运行时间的百分比
SYS: 本次迭代中，进程运行时间的占迭代时间的百分比
MEMORY: 进程内存用量，取决于 -m 参数
PID NAME MSEC PIDS SYS MEMORY
39379107 MyProcess1 554 1% 18% 17288k 0%
39358626 MyProcess2 779 2% 25% 7808k 0%
39379114 MyProcess3 788 2% 26% 15960k 0%
0 [idle] 2409 6% 80% 0k 0%
1 [idle] 2976 8% 99% 0k 0%
2 [idle] 2942 8% 98% 0k 0%
3 [idle] 3003 8% 100% 0k 0%
4 [idle] 2993 8% 99% 0k 0%
5 [idle] 3007 8% 100% 0k 0%
6 [idle] 3021 8% 100% 0k 0%
7 [idle] 3013 8% 100% 0k 0%
8 [idle] 1795 4% 59% 0k 0%
9 [idle] 974 2% 32% 0k 0%
10 [idle] 1043 2% 34% 0k 0%
11 [idle] 3023 8% 100% 0k 0%
pidin
显示进程信息，功能非常强大
参数
-F "%a %b %N %p %J %B"
-fabNpJB 和 -F 类似，简化版
-p prio 以 prio 优先级运行
-P
例子
# 显示 MyProcess 进程的 pid、tid、线程名及完整路径
pidin -fabhn -P MyProcess
# 显示系统信息（CPU、内存、进程、线程）
pidin info
# 显示 MyProcess 进程库信息
pidin -P MyProcess libs
ps
无参数：默认列：PID TTY TIME CMD
-a 打印和当前终端关联的进程信息
-A or -e 打印所有进程信息
-f 完整列，增加 UID PPID C STIME
-l 更详细的列
UID PID PPID C STIME TTY TIME CMD
用户 ID 进程 ID 父进程 ID 启动时间 ？？累积 CPU 时间 完整命令
ps 不显示僵尸进程，如果要查看僵尸进程，可以用 pidin
top
参数
-t 显示线程名
-z
--- TLDR ---
-b batch mode，用于后台，不响应“交互”按键，但是可以响应 Ctrl+C
-d 不刷新屏幕，而是持续输出？
-i
-n
-p
例子
# 显示线程名、显示资源消耗最高的 40 个线程
top -tz 40 | grep MyProcess
交互
可以进入 top 界面之后，按键交互。如果 top 带了 -b 参数则无法响应以下按键
? 或 h 显示帮助
d 屏幕刷新间隔，默认 5s
l 立即刷新
k 杀进程
n 显示的线程数，5~40，默认 10
q 退出 top
ttop
Thread Monitor
参数
-p 采样周期，单位 us，默认 1s（1000000）
-r 刷新时间，单位 s，默认 3s
-d 运行总时长，单位 s，默认 10s
-l 在实时输出中，显示多少个线程，默认 20
例子
尽可能多地显示进程 36434092 的所有线程信息
./ttop -l 200 | grep 36434092
注：ttop 显示的 CPU 占用率是相对一个核的，而 top 显示的 CPU 占用是平摊到所有核的
tracelogger
从 instrumented 内核接收事件，保存到文件（默认 /dev/shmem/tracebuffer.kev，kev：kernel events）。然后可以在 Momentics 中分析。
在 Momentics 的 QNX System Profile 的 Perspective，Timeline 面板可以看到各个线程活动情况（nanosleep/running/condvar/receive...）
注：必须以 root 运行，必须是 instrumented 版本的 procnto（如 procnto*-instr），QNX Neutrino 7.0 之后只提供 instrumented
Reference
https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.ide.userguide/topic/analyze_performance.html
https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.ide.userguide/topic/appprofiler_purpose.html
https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.ide.userguide/topic/appprofiler_tool.html
https://www.qnx.com/developers/docs/7.0.0/index.html#com.qnx.doc.neutrino.user_guide/topic/fine_tuning.html
Momentics + Application Profiler/Valgrind-cachegrind
可以
监控性能
Profile 程序：可以分析函数调用情况及各个函数花费时间
调查性能瓶颈：测量应用的缓存不命中、堆内存使用、如何和其他进程交互
可以导出性能分析数据。
profile 应用
需要从 IDE 启动，也可以 attach。
采样、函数调用计数
相比测量函数 runtimes 开销更小，但不准确：两次采样间隔中间函数可能执行了很多次。也不能用于 timer-synchronized programs。
必须统计足够长的时间才能更准确
必须在编译和链接时，加上 -p 参数
从 IDE 启动
会自动以固定周期报告执行位置
从命令行离线 Profile
增加编译选项，拷到板子，设置 PROFDIR 环境变量，运行 binary。
注意：app 必须正常退出才能得到 gmon.out 文件。可以在收到信号时，调 exit()
限制：
看不到各个线程！
动态库结果没有！
必需以 root 运行，否则没有 sampling info
测量函数运行时间
进入、退出函数时，报告时间戳。相比采样执行位置，开销更大。用于多线程可能会改变时序、行为。
编译选项：-finstrument-functions
链接选项：-lprofilingS
有些情况只能离线 profile，导出文件、导入 IDE
host 和 target 不在一个网络
target 上没有 qconn 服务
性能瓶颈分析
之前的profile结果告诉你那个函数时间长，接下来需要进一步分析为什么函数慢
常见的导致性能问题的原因：
大量的堆使用。分配、释放堆空间，可以看 heap usage
受其他进程影响：可以查看内核 event trace，看是否有饥饿、优先级反转等问题
缓存不命中：Valgrind Cachegrind
Momentics + Valgrind
可以分析
Memcheck：内存泄漏
Massif：堆内存使用
Helgrind：线程同步问题
Cachegrind：缓存使用
Reference
https://www.qnx.com/developers/docs/7.1/#com.qnx.doc.ide.userguide/topic/analyze_performance.html